驱汽车中有少数车型是为越野而打造的，我们可以称它们是硬派四驱或越野型四驱汽车。虽然它们对On-Road(公路)性能比较重视，但对Off-Road(越野)性能更注视。为了能在恶劣环境中顺利行驶，这些越野型四驱汽车一般都会有几样必不可少的设计和装备。下面总结的10项越野装备也是鉴定是否是越野型四驱车的最重要标志。
1)非承载式车身
非承载式车身是指汽车的车身只承载自身(包括座椅、内饰等)重量，而不承载发动机、悬架、转向和传动系统等部件，这些部件都由车架(俗称大梁)来承载。非承载式车身的优势是可以提高车身刚性，在通过坑凹不平的路面时车身更不容易变形，路面颠簸也不容易传递到驾乘室内，从而可以保证汽车拥有较高的舒适性和通过性。
2)较大的接近角、离去角和纵向通过角
较大的接近角可以使车辆有可能爬上较陡的坡道；较大的离去角则可以使车辆有可能从较陡的坡道上下来；较大的纵向通过角则可使车辆有可能通过更加凸起的坡道。
3)较大的最大爬坡度和最大侧倾角度
最大爬坡度和最大侧倾角度是汽车通过坡道能力的综合指标，它不与动力系统、四驱系统有关，也与车身重心设计、轮胎性能等都有关系。
4)较大的最小离地间隙
较大的最小离地间隙，则是车辆拥有较高通过性的最基本保证。最小离地间隙越大，其通过性越强。
5)较大的最大涉水深度
较大的最大涉水深度是车辆涉水性能的最基本保证。这个数据一般与车辆的最小离地间隙有关。另外，柴油动力汽车比汽油动力汽车的最大涉水深度要稍高。
6)可断开式横向稳定杆
横向稳定杆的主要作用是防止车辆在过弯时产生较大的侧倾，因此橫向稳定杄也称防倾杆。横向稳定杆的两头与悬架部件相连，当车体发生侧倾时橫向稳定杆会顺势产生扭动，同时产生相反方向的
回馈力使车体的侧倾得到控制，因此横向稳定杆实际上就是一根轴向扭动的杆状弹簧。
但车辆在坑凹较大的地面上行驶时，稳定杆则会影响左右车轮的独立性，对悬架的行程限制较大，有可能使一侧车轮悬空而无法与地面接触，或容易出现交叉轴现象，因此最好把稳定杆断开，以便让车轮尽量触地，从而获得驱动力，提高车辆的通过性能。
在越野性较强的车型上，如保时捷卡宴、路虎揽胜、丰田普拉多等，都装备有主动稳定杆系统（ASBS），不仅在通过坑凹路面时可将稳定杆断开，而且在公路上行驶时也可以调节稳定杆的扭转力，以提高车辆的操控性能。
7)较强的动力性和低速时动力反应能力
越野型汽车要爬山涉水、穿林过泥，在低速时更需要拥有较大的驱动转矩，遇到障碍时还要求有灵敏的动力反应，并且它们的重量一般都较大，因此，越野型汽车对动力性的要求较高，往往采用3.0升以上排量的发动机作为动力。
为了保证车辆在低速时也拥有较大的驱动转矩和灵敏的动力反应,越野型汽车更喜欢采用自然吸气发动机、机械增压发动机或柴油发动机。
8)带低档位的分动器
为了保证车辆在低速时拥有更强大的驱动转矩，越野型车辆不仅都会使用分动器来分配前后动力，而且还会将分动器设计成两个档位，其中低速档可以将驱动转矩进一步放大，较高者可以放大4
倍，从而提高车辆的攀爬能力。
分动器的低速档位一般用LOWRANGE或4L表示。
9)机械差速锁
虽然一些差速限制器可以将差速器锁止，或采用电子限滑辅助阻止车轮打滑、重新分配驱动转矩，但它们都不是将驱动车轮“刚性”连接，在遇到转大障碍时不如机械差速锁可靠，因此一些超强
越野型汽车拥有“三把锁”，可以将四个车轮“刚性”连在一起，只要一个车轮上有附着力，就可以帮助车辆脱困。
10)分时或全时四驱系统
不论遇到什么障碍，如果汽车的四个车轮上始终能够获得驱动转矩，或者说有附着力的车轮上永远能得到驱动转矩，那么汽车就不会惧怕任何路面障碍，它的越野能力就较高。而分时四驱在接通
四驱时，可以恒定向四个车轮提供驱动转矩；而全时四驱则可以将驱动转矩始终分配给有附着力的车轮，不存在由两驱向四驱被动切换的过程，从而可以保证车辆拥有较高的通过能力。
其他设计考虑
除以上介绍的越野型汽车必备的10项装置外，在设计越野型汽车时还应考虑以下三点：
1)较大的悬架行程，以便在过沟坎时能让车轮尽量着地。
2)轴距不能过大，以保证翻越坡道的能力。
3)循环球式转向设计，以减缓方向盘的振动。
